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而隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,特別是計算機技術(shù)的發(fā)展,出現了機器視覺(jué)檢測技術(shù),利用這種新技術(shù)設計出來(lái)的系統不受惡劣環(huán)境和主觀(guān)因素的影響,能高精度、高效率、高穩定地檢測判斷被檢物品是否合格,然后將不良品進(jìn)行自動(dòng)剔除,完成人工無(wú)法完成的檢測任務(wù)。
機器視覺(jué)檢測原理:
機器視覺(jué)檢測就是用機器代替人眼來(lái)做測量和判斷。機器視覺(jué)檢測是指通過(guò)機器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進(jìn)行各種運算來(lái)抽取目標的特征,進(jìn)而根據判別的結果來(lái)控制現場(chǎng)的設備動(dòng)作。
一個(gè)完整的機器視覺(jué)系統包括:鏡頭、相機、照明、圖像采集卡和軟件工具等。
機器視覺(jué)系統的工作流程簡(jiǎn)述:
1.傳感器探測到被檢測物接近運動(dòng)至相機的拍攝中心,將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡;
2.圖像采集卡根據已設定的程序和延時(shí),分別向相機和照明系統發(fā)出啟動(dòng)脈沖;
3.相機在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài),啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描;
4.相機開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機構,曝光時(shí)間可以事先設定;
5.另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明,燈光的開(kāi)啟時(shí)間應與相機的曝光時(shí)間匹配;
6.相機曝光后,正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出;
7.圖像采集部分接收模擬視頻信號通過(guò)A/D將其數字化,或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據;
8.圖像采集卡將數字圖像存儲在計算機的內存中;
9.計算機對圖像進(jìn)行處理、分析和識別,獲得檢測結果;
10.處理結果控制流水線(xiàn)的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運動(dòng)的誤差等。
機器視覺(jué)的優(yōu)勢:
1.效率更高:人工檢測效率低下。機器視覺(jué)檢測速度要快得多,每分鐘能夠對數百個(gè)甚至數千個(gè)元件進(jìn)行檢測,而且能夠24小時(shí)不間斷持續工作。
2.準確性更高:人眼有物理條件的限制,也會(huì )受到主觀(guān)性、身體精力等因素的影響,不能保證準確性。機器不受主觀(guān)控制,只要參數設置沒(méi)有差異,具有相同配置的多臺機器就可以保證相同的精度。
3.總體成本更低:機器比人工檢測更有效,從長(cháng)遠來(lái)說(shuō),機器視覺(jué)檢測的成本更低。
4.信息集成:機器視覺(jué)檢測可以通過(guò)多站測量方法一次測量多個(gè)技術(shù)參數,例如要檢測的產(chǎn)品的輪廓,尺寸,外觀(guān)缺陷和產(chǎn)品高度。
5.數字化統計管理:測量數據并在測量后生成報告,而無(wú)需一個(gè)個(gè)地手動(dòng)添加。
6.可適用于危險的檢測環(huán)境:機器可以在惡劣、危險的環(huán)境中,以及在人類(lèi)視覺(jué)難以滿(mǎn)足需求的場(chǎng)合很好地完成檢測工作。
7.不會(huì )對產(chǎn)品造成接觸損傷:機器視覺(jué)在檢測工件的過(guò)程中,不需要接觸工件,不會(huì )對工件造成接觸損傷。人工檢測必須對工件進(jìn)行接觸檢測,容易產(chǎn)生接觸損傷。
8.更客觀(guān)穩定:人工檢測過(guò)程中,檢測結果會(huì )受到個(gè)人標準、情緒、精力等因素的影響。而機器嚴格遵循所設定的標準,檢測結果更加客觀(guān)、可靠、穩定。
9.避免二次污染:人工操作有時(shí)會(huì )帶來(lái)不確定污染源,從而污染的工件。
10.維護簡(jiǎn)單:對操作者的技術(shù)要求低,使用壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)。
總體來(lái)說(shuō),機器視覺(jué)檢測對比人工檢測具有客觀(guān)性、非接觸性和高精度等特點(diǎn)。特別是在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,在重復和機械性的工作中具有強大的應用價(jià)值,對企業(yè)來(lái)說(shuō)不僅確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩定性而且還提高產(chǎn)品競爭力。
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